История разворачивается вокруг ученика старшей школы Коити Мадамбаси и по совместительству лютого пошляка. Однажды он встречает Кёко Сонан, которая является членом организации «Бьюти Салон Принс Интеледженс», что борется с Пингвиньей Империей, используя огромных роботов. Но пилотами этих роботов могут быть только люди, которые испускают уникальные Эро-частицы. Девушка утверждает, что наш герой является одним из таких людей, человеком, с огромным запасом Эро-частиц, и просит его стать одним из пилотов Даймидалера. Она ещё не знает, что за ошибку совершила, ведь испускать эти частицы наш герой может только когда вытворяет с девушками всякие пошлости! Сможет ли извращенец спасти мир?