С давних времён человечество ведёт свою борьбу с титанами. Титаны — это огромные существа, ростом с многоэтажный дом, которые не обладают большим интеллектом, но сила их просто ужасна. Они едят людей и получают от этого удовольствие. После продолжительной борьбы остатки человечества создали стену, окружившую мир людей, через которую не пройдут даже титаны. С тех пор прошло сто лет. Человечество мирно живёт под защитой стены. Но в один день мальчик Эрен [エレン・イェーガー] и его приёмная сестра Микаса [ミカサ・アッカーマン] становятся свидетелями страшного события: участок стены был разрушен супертитаном, появившимся прямо из воздуха. Титаны атакуют город, и двое детей в ужасе видят, как один из монстров заживо съедает их мать. Брат и сестра выживают, и Эрен клянётся, что убьёт всех титанов и отомстит за всё человечество!