В галактике Андромеда есть планета высокоразвитой человеческой цивилизации. Нежный принц Итака и прекрасная принцесса другого королевства Лилия собираются вступить в брак по любви и занять трон, но в это время на ночном небе обнаруживается странный объект. Позже он приземляется на планете, и инопланетная механическая цивилизация вторгается в мирную страну короля Итаки, делая почти всех рабами. В роковую ночь королева Лилия рожает близнецов, и чтобы избежать несчастья, няня Тарама забирает одного из младенцев и вверяет его гладиатору Балге [バルガ]. Они всё ещё не знают, что дети родились с мощными силами, являющимися ключом к борьбе с врагом, который стремится уничтожить всю человеческую цивилизацию на планете...