История разворачивается в эпоху, когда 70% человечества переселились в космические города. Мир поделен надвое противостоянием двух сверхдержав: Дорссийской Федерацией Военного Договора (ДФВД) и Атлантическим Кольцом Соединенных Штатов (АКСШ). Между двумя гигантами существует небольшое процветающее государство Джиора, которое занимает нейтральную позицию. Главный герой истории — школьник Харуто [時縞 ハルト] — сталкивается с загадочным человекоподобным роботом Вальврейвом, когда армия Дорссии вторгается на его родину.